«Аналитический метод определения внутренних усилий с учетом распределенных динамических нагрузок в звеньях робототехнических систем и механизмов со статически неопределимыми структурами». 2018. Вестник КазНУ. Серия математика, механика, информатика 92 (4): 55-69. https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/454.