«Эффективное решение задачи прямой кинематики для бурового робота-манипулятора с четырьмя степенями свободы в программе Maple». 2023. Вестник КазНУ. Серия математика, механика, информатика 119 (3): 65-76. https://doi.org/10.26577/JMMCS2023v119i3a6.