«Эффективное решение задачи прямой кинематики для бурового робота-манипулятора с четырьмя степенями свободы в программе Maple» (2023) Вестник КазНУ. Серия математика, механика, информатика, 119(3), сс. 65–76. doi:10.26577/JMMCS2023v119i3a6.