«Синтез пропорционально-дифференциальных регуляторов для систем с закрепленными концами траекторий при наличии двусторонних ограничений на значения управлений.Басқару мәнiне екiжақты шектеулерi бар траекторияларының шеттерi бекiтiлген жүйелер үшiн пропор»., JMMCS, т. 80, вып. 1, сс. 72–82, мар. 2014, просмотрено: окт. 14, 2026. доступно на: https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/47