«Вычитание фона на основе использования гистограммы изображения глубины для отслеживания объектов. Кескiндердiң тереңдiк гистограммасы негiзiнде фонды есептеу». Вестник КазНУ. Серия математика, механика, информатика, т. 80, вып. 1, март 2014 г., сс. 5-9, https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/33.