«Аналитический метод определения внутренних усилий с учетом распределенных динамических нагрузок в звеньях робототехнических систем и механизмов со статически неопределимыми структурами». Вестник КазНУ. Серия математика, механика, информатика, т. 92, вып. 4, июль 2018 г., сс. 55-69, https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/454.