«Сглаживание траектории центра масс робота методом генетического отбора». Вестник КазНУ. Серия математика, механика, информатика, т. 101, вып. 1, апрель 2019 г., сс. 96-114, https://doi.org/10.26577/JMMCS-2019-1-605.