«Кинематический анализ нового параллельного манипулятора 3-PRRS типа трипод». Вестник КазНУ. Серия математика, механика, информатика, т. 108, вып. 4, декабрь 2020 г., сс. 58-71, https://doi.org/10.26577/JMMCS.2020.v108.i4.05.