«Особенность автономного робота для уборки пола в ванной комнате». Вестник КазНУ. Серия математика, механика, информатика, т. 115, вып. 3, сентябрь 2022 г., сс. 91-100, https://doi.org/10.26577/JMMCS.2022.v115.i3.09.