«Эффективное решение задачи прямой кинематики для бурового робота-манипулятора с четырьмя степенями свободы в программе Maple». Вестник КазНУ. Серия математика, механика, информатика, т. 119, вып. 3, октябрь 2023 г., сс. 65-76, https://doi.org/10.26577/JMMCS2023v119i3a6.