«Модель инновационного схвата манипулятора робота при перегрузке микропобегов растений из транспортного контейнера в рабочий контейнер». Вестник КазНУ. Серия математика, механика, информатика, т. 119, вып. 3, октябрь 2023 г., сс. 53-64, https://doi.org/10.26577/JMMCS2023v119i3a5.