«Сглаживание траектории центра масс робота методом генетического отбора». Вестник КазНУ. Серия математика, механика, информатика 101, no. 1 (апрель 24, 2019): 96–114. просмотрено июль 5, 2026. https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/605.