«Прямая задача кинематики параллельного манипулятора вида 3-PRPS». Вестник КазНУ. Серия математика, механика, информатика 108, no. 4 (декабрь 30, 2020): 38–46. просмотрено июль 13, 2026. https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/818.