«Кинематический анализ нового параллельного манипулятора 3-PRRS типа трипод». Вестник КазНУ. Серия математика, механика, информатика 108, no. 4 (декабрь 30, 2020): 58–71. просмотрено июль 5, 2026. https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/821.