«Эффективное решение задачи прямой кинематики для бурового робота-манипулятора с четырьмя степенями свободы в программе Maple». Вестник КазНУ. Серия математика, механика, информатика 119, no. 3 (октябрь 17, 2023): 65–76. просмотрено июль 13, 2026. https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/1306.