Прямая задача кинематики параллельного манипулятора вида 3-PRPS. JMMCS [Интернет]. 30 декабрь 2020 г. [цитируется по 13 июль 2026 г.];108(4):38-46. доступно на: https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/818