Эффективное решение задачи прямой кинематики для бурового робота-манипулятора с четырьмя степенями свободы в программе Maple. JMMCS [Интернет]. 17 октябрь 2023 г. [цитируется по 15 июль 2026 г.];119(3):65-76. доступно на: https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/1306