Особенность автономного робота для уборки пола в ванной комнате
DOI:
https://doi.org/10.26577/JMMCS.2022.v115.i3.09Ключевые слова:
Автоматизация, робот SCARA, прямая кинематика, обратная кинематикаАннотация
В данной статье представлена новая роботизированная рука типа SCARA для уборки пола
в туалете с увеличенным радиусом действия. К наиболее распространенным современным
тенденциям в производстве относятся короткие циклы продукции, малые объемы и большое
разнообразие заказов, которые можно решить с помощью робота SCARA. С появлением в
мире вируса COVID-19 термин "очистка и дезинфекция" стал одним из важнейших инстру-
ментов предотвращения заражения населения вирусом. В этом исследовательском проекте
описывается моделирование нового робота-манипулятора типа SCARA с большим вылетом
и раздвижным механизмом. Роботы SCARA являются одними из наиболее широко исполь-
зуемых роботов в промышленности благодаря присущей им жесткости и высокой точности.
Процесс проектирования включал проектирование соединения, проектирование звеньев, про-
ектирование контроллера, а также выбор механических и электрических компонентов. Иссле-
дование посвящено изучению и внедрению роботов типа SCARA и описывает возможности
использования робота типа SCARA. В данной статье описана работа по выбору и внедрению
робота типа SCARA в промышленную автоматизацию. Мы разработали новый многошар-
нирный робот-манипулятор для работы в ограниченном пространстве с автономной системой
уборки пола в туалете.
Библиографические ссылки
[2] Reid G. Simmons, "Structured Control for Autonomous Robots" , IEEE Transactions on robotics and automation 10(1) (1994).
[3] George A. Bekey, "On autonomous robots" , The Knowledge Engineering Review 13(2) (1998): 143–146.
[4] Shariatee M., Akbarzadeh A., Mousavi A., Alimardani S., "Design of an Economical SCARA Robot for Industrial
Applications" , International Conference on Robotics and Mechatronics. Tehran. Iran (2014).
[5] Azamat Yeshmukhametov, Ainur Baratova, Ainur Salemkhan, Zholdas Buribayev, Kassymbek Ozhikenov, Yedilkhan Amirgaliyev, "Design and modeling of self-sustainable bathroom floor cleaning robot system" , The 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2021) Jeju, Korea (2021).
[6] Nianfeng Wang, Jinghui Liu, Shuai Wei, Zhijie Xu, and Xianmin Zhang, "The Control System Design of A SCARA
Robot" , Springer International Publishing Switzerland (2014): 136–145.
[7] Jyoti Bahuguna, Rajeevlochana G. Chittawadigi, Subir K. Saha, "Teaching and Learning of Robot Kinematics Using RoboAnalyzer Software" , AIR’13. Pune. India (2013).
