Русский Кинетостатический расчет механизма подъема высокого класса (по классификации Ассура) технологической грузоподъемной машины
DOI:
https://doi.org/10.26577/JMMCS.2023.v118.i2.06Ключевые слова:
Механизмы высокого класса, кинетостатический анализ, вспомогательные точки У.А. ДжолдасбековаАннотация
Для повышения технического уровня машиностроения, требуется расширение технических возможностей оборудования и устройств, существующих конструкций, а также оснащение их принципиально новыми механизмами.
Создание новых конструкций машин и механизмов, требует проектирование рычажных механизмов высоких классов, рабочие органы которых могут воспроизводить сложные движения и траектории.
Благодаря наличию подвижных изменяющихся замкнутых шарнирно-рычажных контуров, рычажные механизмы высоких классов в отличие от традиционных рычажных механизмов с низшими парами, воспринимают большие нагрузки, обладают повышенной жесткостью. На базе прямолинейно-направляющего механизма высокого класса спроектирован рычаж- ный механизм, который может быть использован в грузоподъемных машинах и механизмах. Одним из важных разделов динамики машин является силовой анализ механизмов по заданным законам движения начальных звеньев и известных внешних сил, приложенных к звеньям механизма. В статье предлагается новая конструкция подъемного механизма, особенностью которого является то, что он по своей структуре относится к группе Ассура высокого класса, что обуславливает простоту в управлении и надежность конструкции. Для данной конструкции в работе [1] производился синтез механизма, а теперь производится силовой анализ данного механизма по методу ввода вспомогательных точек академика У.А. Джолдасбекова.
Библиографические ссылки
[2] Alexandrov M.P., Lifting and transport machines (M.: Mashinostroenie, 1984): 336.
[3] Artobolevsky I.I., Theory of machines and mechanisms textbook for universities (M.: Nauka, 1988): 640.
[4] Belokonev I.M., Theory of machines and mechanisms: Computer aided design methods (Kyiv: Higher school, 1990).
[5] Bezveselny E.S., Course design on Theory of machines and mechanisms in examples (Kharkov: Kharkov University Publishing House, 1960).
[6] Dzholdasbekov U.A., Foundations of the theory of mechanisms of hiqh classes Lecture course (Alma-Ata, 1982).
[7] Dzholdasbekov U.A., Struktural-kinematic synthesis of flat lever mechanisms of high classes (Alma-Ata, 1993).
[8] Dzholdasbekov U.A., Graphanalytical methods of analysis and synthesis of mechanisms of high classes (Alma-Ata, 1983): 255.
[9] Dzholdasbekov U.A., Abdrakhimov U.T., Force analysis of single-loop mechanisms of high classes Textbook (Almaty: KazGU, 1991): 126.
[10] Dzholdasbekov U.A., The theory of mechanisms of high classes (Almaty: Gylym, 2001): 428.
