ИССЛЕДОВАНИЕ НАБЛЮДАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА С ПОВЫШЕННЫМ ПОТЕНЦИАЛОМ РОБАСТНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ДЛЯ ОДНОМЕРНЫХ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ МЕТОДОМ ФУНКЦИЙ А.М. ЛЯПУНОВА
Abstract
В настоящей работе предлагается подход к построению наблюдающего устройства с повышенным потенциалом робастной устойчивости для линейных систем с неопределенными параметрами и к построению функций Ляпунова, основанные на геометрической интерпретации прямого метода А.М.Ляпунова и градиентности динамических систем по отношению некоторой потенциальной функций заданные в пространстве состояний динамической системы.References
1. Автоматизированное проектирование систем автоматического управления. / Под ред. В.В.Солодовникова.-М.: Машиностроение, 1990. – 332 с.
2. Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами.М.: Наука, 1976. – 424 с.
3. Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Машино-строение, 1976. – 184 с.
4. Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. - М.: Наука, 2002. – 303 с.
5. Барбашин Е.А. Введение в теорию устойчивости.-М.: Наука, 1967. – 225 с.
6. Малкин И.Г. Теория устойчивости движения. 2-е изд.-М.: Наука, 1966. – 540 с.
7. Бейсенби М.А., Ержанов Б.А. Системы управления с повышенным потенциалом робастной устойчивости. Астана, изд.-ЕНУ им Л.Н. Гумилева .2002 – 164с.
8. Бейсенби М.А., Кульниязова К.С. Исследование робастной устойчивости систем управления прямым методом А.М. Ляпунова. Тезисы докладов, Международной 11-ой межвузовской конференции по математике и механике, посвященной 10- летию Евразийского национального университета им. Л.Н. Гумилева (25-26 мая, г. Астана). – 14 с.
9. Гильмор Р. Прикладная теория катастроф.-М.: Мир, Т.1, 1981. – 344 с.
2. Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами.М.: Наука, 1976. – 424 с.
3. Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Машино-строение, 1976. – 184 с.
4. Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. - М.: Наука, 2002. – 303 с.
5. Барбашин Е.А. Введение в теорию устойчивости.-М.: Наука, 1967. – 225 с.
6. Малкин И.Г. Теория устойчивости движения. 2-е изд.-М.: Наука, 1966. – 540 с.
7. Бейсенби М.А., Ержанов Б.А. Системы управления с повышенным потенциалом робастной устойчивости. Астана, изд.-ЕНУ им Л.Н. Гумилева .2002 – 164с.
8. Бейсенби М.А., Кульниязова К.С. Исследование робастной устойчивости систем управления прямым методом А.М. Ляпунова. Тезисы докладов, Международной 11-ой межвузовской конференции по математике и механике, посвященной 10- летию Евразийского национального университета им. Л.Н. Гумилева (25-26 мая, г. Астана). – 14 с.
9. Гильмор Р. Прикладная теория катастроф.-М.: Мир, Т.1, 1981. – 344 с.
Downloads
Issue
Section
Mechanics
