ИССЛЕДОВАНИЕ НАБЛЮДАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА С ПОВЫШЕННЫМ ПОТЕНЦИАЛОМ РОБАСТНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ДЛЯ ОДНОМЕРНЫХ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ МЕТОДОМ ФУНКЦИЙ А.М. ЛЯПУНОВА

Authors

  • М А Бейсенби ЕНУ им. Гумилева Л.Н., Астана
  • А Т Турешбаев КГУ им. Коркыт Ата Кызылорда
  • А О Даутбаева КГУ им. Коркыт Ата Кызылорда
        58 38

Abstract

В настоящей работе предлагается подход к построению наблюдающего устройства с повышенным потенциалом робастной устойчивости для линейных систем с неопределенными параметрами и к построению функций Ляпунова, основанные на геометрической интерпретации прямого метода А.М.Ляпунова и градиентности динамических систем по отношению некоторой потенциальной функций заданные в пространстве состояний динамической системы.

References

1. Автоматизированное проектирование систем автоматического управления. / Под ред. В.В.Солодовникова.-М.: Машиностроение, 1990. – 332 с.

2. Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами.М.: Наука, 1976. – 424 с.

3. Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Машино-строение, 1976. – 184 с.

4. Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. - М.: Наука, 2002. – 303 с.

5. Барбашин Е.А. Введение в теорию устойчивости.-М.: Наука, 1967. – 225 с.

6. Малкин И.Г. Теория устойчивости движения. 2-е изд.-М.: Наука, 1966. – 540 с.

7. Бейсенби М.А., Ержанов Б.А. Системы управления с повышенным потенциалом робастной устойчивости. Астана, изд.-ЕНУ им Л.Н. Гумилева .2002 – 164с.

8. Бейсенби М.А., Кульниязова К.С. Исследование робастной устойчивости систем управления прямым методом А.М. Ляпунова. Тезисы докладов, Международной 11-ой межвузовской конференции по математике и механике, посвященной 10- летию Евразийского национального университета им. Л.Н. Гумилева (25-26 мая, г. Астана). – 14 с.

9. Гильмор Р. Прикладная теория катастроф.-М.: Мир, Т.1, 1981. – 344 с.

Downloads

How to Cite

Бейсенби, М. А., Турешбаев, А. Т., & Даутбаева, А. О. (2009). ИССЛЕДОВАНИЕ НАБЛЮДАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА С ПОВЫШЕННЫМ ПОТЕНЦИАЛОМ РОБАСТНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ДЛЯ ОДНОМЕРНЫХ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ МЕТОДОМ ФУНКЦИЙ А.М. ЛЯПУНОВА. Journal of Mathematics, Mechanics and Computer Science, 63(4), 52–60. Retrieved from https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/249