Development of a computer vision module  for autonomous vehicles

Zh. Yessenbayev; Zh. Kozhirbayev; A. Shintemirov

doi:10.26577/JMMCS.2022.v116.i4.06

Авторлар

Zh. Yessenbayev Сафи Өтебаев атындағы Атырау мұнай және газ университетi, Атырау қ., Қазақстан http://orcid.org/0000-0002-6322-3848
Zh. Kozhirbayev Астана Ұлттық Зертханасы, Астана қ., Қазақстан http://orcid.org/0000-0003-4235-9049
A. Shintemirov Назарбаев Университет, Астана қ., Қазақстан http://orcid.org/0000-0002-6969-8529

DOI:

https://doi.org/10.26577/JMMCS.2022.v116.i4.06

Кілт сөздер:

Компьютерлiк көру, автономды көлiк, көлiк траекториясын жоспарлау, нақты уақыттағы траекторияны жоспарлау, адамсыз шешiм

Аңдатпа

Қазақстанның оңтайлы геосаяси жағдайы мен Қытай мен Еуропа арасындағы жүк тасымалы саласында Қазақстан Республикасының үлкен транзиттiк әлеуетi көлiктiк-логистикалық саланы ел экономикасын дамыту үшiн перспективалы бағыттардың бiрi болып табылады. Осы тұрғыда отын тұтыну шығындарын азайту және адам еңбегiн пайдаланудың логистикалық үдерiстердiң iшiнде, сондай-ақ қоғамдық көлiктердегi жүктердi тасымалдау кезiнде пайдаланбайтын жүктердiң технологиясын пайдалану табиғи және тиiмдi болып көрiнедi.
Бұл мақалада автономды жүк көлiгiнiң прототипi үшiн компьютерлiк көру модулiн әзiрлеу бойынша зерттеу жұмысының нәтижелерi сипатталған. Орындалған жоба кезеңдерi қажеттi жабдықты орнатуды, компьютерлiк көру үлгiлерiн дайындау және объектiлердi жiктеу және локализациялау мақсатында камералар мен LIDAR сенсоры арасындағы картаны әзiрлеудi қамтиды.