Программирование робота Lego Mindstorms на определение преграды. Programming Lego Mindstorms robot to identify barriers. (2014). ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы, 82(3), 79-85. https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/73