“Программирование робота Lego Mindstorms на определение преграды. Programming Lego Mindstorms robot to identify barriers”., JMMCS, vol. 82, no. 3, pp. 79–85, Sep. 2014, Accessed: Sep. 10, 2026. Available: https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/73