“Программирование робота Lego Mindstorms на определение преграды. Programming Lego Mindstorms Robot to Identify Barriers”. ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы, vol. 82, no. 3, Sept. 2014, pp. 79-85, https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/73.