“Algorithms of Determination by the Trajectory of Robots in the Conditions of Interval Uncertainty of the Data”. ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы, vol. 86, no. 3, Sept. 2018, pp. 114-20, https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/504.