Применение теоремы Гамильтона-Кэли в линейных системах

Аннотация

Классическая теорема Гамильтона-Кэли утверждает, что каждый квадратная матрица удовлетворяет свой собственный характерный уравнение. Теорема Кэли Гамильтон широко применяется во многих областях не только связанных с математикой, но и в других научных областях тоже. Эта теорема используется в линейной алгебре. Он также является весьма полезным в современной теории управления, особенно в линейных системах. В этой статье представлена применение теоремы Гамильтона-Кэли в линейных системах, пространства состояний. 2. Представлено неконтролируемой подпространство представление системы непрерывного эквивалента. 3. Получено система с одним выходом - управляемость канонических форм и наблюдаемость канонических форм единого входа. 4. Получено управляемая подпространство дискретной системы. 5. Представлена управляемость линейных инвариантов во времени непрерывных систем после дискретизации времени. 6. Получено эквивалент неочевидных подпространств непрерывной системы. 7. Получена наблюдаемость линейных дискретных систем инварианта времени.