Cинтез управления нелинейной многосвязной системы на основе геометрического подхода
Ключевые слова:
cложная система, многосвязная система, нелинейная система, геометрический подход, энергетическая системаАннотация
Данная статья посвящена синтезу управления для многосвязного нелинейного энергетическо-
го объекта на основе геометрического подхода. Для сложной системы управления энергети-
ческим объектом применена процедура децентрализации. На основе методологии геометри-
ческого подхода для декомпозированной системы выведено условие наличия линейного экви-
валента нелинейных систем. В основе условия лежит процедура доказательство образования
нелинейной многосвязной системы векторных полей. Для этого исходная декомпозированная
система представляется в канонической форме Бруновского. Синтез управления нелинейной
многосвязной системы на основе геометрического подхода реализован с помощью получения
линейных эквивалентов на условиях инволютивности, не равенстве нулю операторов алгебр
Ли в точке равновесия и ее окрестности, линейной независимости векторов операторов ал-
гебр Ли в точке равновесия и ее окрестности.
