Исследование систем управления с повышенным потенциалом робастной устойчивости по выходу объекта управления

Аннотация

Рассматривается система управления с повышенным потенциалом робастной устойчивости
по выходу объекта в классе однопараметрических структурно-устойчивых отображений
из теорий катастроф. Актуальной проблемой является создание систем управления,
обеспечивающих в некотором смысле наилучшую защиту от неопределенности в
знании свойств объекта и неустойчивости систем управления. Способность системы
управления сохранять устойчивость в условиях параметрической или непараметрической
неопределенности понимаются как робастность системы. В общей постановке исследования
системы на робастную устойчивость состоит в указании ограничений на изменение
неопределенных параметров системы управления, при которых сохраняется устойчивость.
Исследование динамического компенсатора с повышенным потенциалом робастной
устойчивости производится градиентно-скоростным методом вектор-функций Ляпунова.
Область робастной устойчивости системы управления по выходу объекта получены в форме
системы простейших неравенств для матрицы параметров регулятора и наблюдающего
устройства. Предложенный градиентно-скоростной метод вектор-функций Ляпунова при
исследовании системы управления по выходу объекта позволяет исключить сложных и
неоднозначных вычислений и канонических преобразований и позволяет определить области
выбора параметров регулятора и наблюдателя, обеспечивающего заданные (желаемые)
переходные характеристики замкнутой системы.