«Программирование робота Lego Mindstorms на определение преграды. Programming Lego Mindstorms Robot to Identify Barriers». Вестник КазНУ. Серия математика, механика, информатика, т. 82, вып. 3, сентябрь 2014 г., сс. 79-85, https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/73.