«Algorithms of Determination by the Trajectory of Robots in the Conditions of Interval Uncertainty of the Data». Вестник КазНУ. Серия математика, механика, информатика, т. 86, вып. 3, сентябрь 2018 г., сс. 114-20, https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/504.