«Algorithms of Determination by the Trajectory of Robots in the Conditions of Interval Uncertainty of the Data». Вестник КазНУ. Серия математика, механика, информатика 86, no. 3 (сентябрь 28, 2018): 114–120. просмотрено июль 5, 2026. https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/504.