Применение теоремы Гамильтона-Кэли в линейных системах
Ключевые слова:
Приложение, теорема Гамильтона-Кэли, линейная системаАннотация
Классическая теорема Гамильтона-Кэли утверждает, что каждый квадратная матрица удовлетворяет свой собственный характерный уравнение. Теорема Кэли Гамильтон широко применяется во многих областях не только связанных с математикой, но и в других научных областях тоже. Эта теорема используется в линейной алгебре. Он также является весьма полезным в современной теории управления, особенно в линейных системах. В этой статье представлена применение теоремы Гамильтона-Кэли в линейных системах, пространства состояний. 2. Представлено неконтролируемой подпространство представление системы непрерывного эквивалента. 3. Получено система с одним выходом - управляемость канонических форм и наблюдаемость канонических форм единого входа. 4. Получено управляемая подпространство дискретной системы. 5. Представлена управляемость линейных инвариантов во времени непрерывных систем после дискретизации времени. 6. Получено эквивалент неочевидных подпространств непрерывной системы. 7. Получена наблюдаемость линейных дискретных систем инварианта времени.Библиографические ссылки
1. Gantmacher F.R. The Theory of Matrices,Vol.2. – New York, Chelsea,1974. – 276 p.
2. Galkowski K. Matrix description of multivariable polynomials // Lin. Alg. and Its Applic. -1996. – Vol. 234, №2. – P. 209–226.
3. Kaczorek T. Linear Control Systems. - Tauton: Research Studies Press,1992. – 300 p.
4. Kaczorek T. Extensions of the Cayley-Hamilton theorem for 2D continuous-discrete linear systems // Appl. Math.Comput. Sci. – 1994. – Vol. 4, №4. – P. 507–515.
5. Kaczorek T. An existence of the Cayley-Hamilton theorem for nonsquare block matrices and computation of the left and right inverses of matrices // Bull. Pol. Acad. Techn. Sci. – 1995. – Vol. 43, №1. – P. 49–56.
6. Zhaolin C., Shuping M. Linear Systems Theory. – Beijing: Science Press.,2006. – 204 p.
7. Lin H. Linear Algebra in Systems and Control Theory. – Beijing: Science Press.,1984. – 770 p.
8. Xiuling Z. Principles of Automatic Control. – Beijing: Tsinghua University Press.,1984. – 345 p.9. Liang S., Jianjun Y., Daoxiong G. Theoretical Basis of Linear Systems. – Beijing: Beijing Industrial University Press.,2006. – 259 p.
2. Galkowski K. Matrix description of multivariable polynomials // Lin. Alg. and Its Applic. -1996. – Vol. 234, №2. – P. 209–226.
3. Kaczorek T. Linear Control Systems. - Tauton: Research Studies Press,1992. – 300 p.
4. Kaczorek T. Extensions of the Cayley-Hamilton theorem for 2D continuous-discrete linear systems // Appl. Math.Comput. Sci. – 1994. – Vol. 4, №4. – P. 507–515.
5. Kaczorek T. An existence of the Cayley-Hamilton theorem for nonsquare block matrices and computation of the left and right inverses of matrices // Bull. Pol. Acad. Techn. Sci. – 1995. – Vol. 43, №1. – P. 49–56.
6. Zhaolin C., Shuping M. Linear Systems Theory. – Beijing: Science Press.,2006. – 204 p.
7. Lin H. Linear Algebra in Systems and Control Theory. – Beijing: Science Press.,1984. – 770 p.
8. Xiuling Z. Principles of Automatic Control. – Beijing: Tsinghua University Press.,1984. – 345 p.9. Liang S., Jianjun Y., Daoxiong G. Theoretical Basis of Linear Systems. – Beijing: Beijing Industrial University Press.,2006. – 259 p.
Загрузки
Как цитировать
Zhumahan, K. (2015). Применение теоремы Гамильтона-Кэли в линейных системах. Вестник КазНУ. Серия математика, механика, информатика, 87(4), 56–66. извлечено от https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/295
Выпуск
Раздел
Математика