Cинтез управления нелинейной многосвязной системы на основе геометрического подхода
Ключевые слова:
cложная система, многосвязная система, нелинейная система, геометрический подход, энергетическая системаАннотация
Данная статья посвящена синтезу управления для многосвязного нелинейного энергетическо-
го объекта на основе геометрического подхода. Для сложной системы управления энергети-
ческим объектом применена процедура децентрализации. На основе методологии геометри-
ческого подхода для декомпозированной системы выведено условие наличия линейного экви-
валента нелинейных систем. В основе условия лежит процедура доказательство образования
нелинейной многосвязной системы векторных полей. Для этого исходная декомпозированная
система представляется в канонической форме Бруновского. Синтез управления нелинейной
многосвязной системы на основе геометрического подхода реализован с помощью получения
линейных эквивалентов на условиях инволютивности, не равенстве нулю операторов алгебр
Ли в точке равновесия и ее окрестности, линейной независимости векторов операторов ал-
гебр Ли в точке равновесия и ее окрестности.
Библиографические ссылки
Systems // Analysis and Geometry in Control Theory / Springer International Publishing Switzerland – 2015. – p.35-64.
[2] Gajduk A.R. Uslovija razreshimosti zadachi sinteza invariantnyh sistem upravlenija // Izvestija Juzhnogo federal’nogo
universiteta / Tehnicheskie nauki – 2008. – № 7 (84) – str.116-122.
[3] Wang L., Su R., Huang Z., Wang X., Wang W., Grebogi C., Lai Y. A geometrical approach to control and controllability
of nonlinear dynamical networks // NATURE COMMUNICATIONS – 2016. – p.1-11.
[4] Murray R.M. Geometric Approaches to Control in the Presence of Magnitude and Rate Saturation // Astrom Symposium
on Control – 1999. - P. 43-72.
[5] Satpute S., Mehra R., Kazi F., Singh N.M. Geometric–PBC Approach for Control of Circular Ball and Beam System //
21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems – 2014 – р.1238-1243
[6] Butkovskij A.G. Kibernetika i struktury // Problemy upravlenija i informatika – 1996.– №1 (2). – S.8-20.
[7] Metody klassicheskoj i sovremennoj teorii avtomaticheskogo upravlenija: Uchebnik v 5-i tt.; Izd 2-e., pererab. i dop. T.5:
Metody sovremennoj teorii, avtomaticheskogo upravlenija /pod red. K.A. Pupkova, N.D. Egupova. — M.: Izdatel’stvo
MGTU im. N.Je. Baumana, 2004. – 784 s.
