Сорғыш қондырғының түрлендiрушi механизмiнiң синтезi
DOI:
https://doi.org/10.26577/JMMCS.2022.v116.i4.05Кілттік сөздер:
Синтез, тербелгiш машина, жетек, шатун, төрт, уынды топсалы-иінтіректі механизм, түрлендіруші механизмАннотация
Бұл мақалада сорғыш қондырғының алты буынды түрлендiрушi механизмiнiң синтезi
талқыланады. Бiрiншiден, тiк сызықты жаңғыртуға арналған төртбуынды топсалы-
иiнтiректi механизмнiң синтез мәселесi қарастырылады. Осы мақсатта түзу тiк сызықты
сызу нүктесi бар топсалы иiнтiректi төрт буынды механизм болып табылатын Эванс типтi
түзу сызықты бағыттаушы механизмдi синтездеу мәселесi қарастырылған. Синтездiң мiндетi
- шектеу теңдеуiн жүзеге асыру. Шектеу теңдеуiнiң геометриялық мағынасы абсолюттi
координаталар жүйесiндегi орындары OXY координаталар жүйесiнiң басынан бiрдей
қашықтықта орналасқан топсаны анықтау болып табылады.
Синтез мәселесi квадраттық жуықтау есебi ретiнде тұжырымдалған. Топсалы төрт буын-
ның табылған өлшемдерiне сәйкес позициялық талдауды орындау арқылы өзек бағанының
iлу нүктесiнiң шынайы позициялары анықталды. Осыдан кейiн табылған параметрлер тiке-
лей шығыс критерийiн, яғни берiлген түзу сызықты траекториядан ауытқуды пайдаланып
нақтыланды.
Түзу сызықты бағыттаушы механизм синтезделгеннен кейiн иiндi және шатуннан тұратын
жетектi кинематикалық тiзбек синтезделдi.
Осылайша, негiзгi топсалы төрт буынды механизмге айналшақ-бұлғақты жұбы негiзi қосы-
лған, бар сорғыш қондырғының жетек механизмi алынды. Техникалық нәтижеге екi буынды
топ негiзгi төртбуынды механизмге бекiтiлiп, III класты механизмдi құрайды. Бекiтiлген екi
жетектi топ тiрекке және шатунға қосылған жетекшi айналшақ.
Алты буынды түрлендiру механизмiнiң алынған өлшемдерi негiзiнде түрлендiру механиз-
мiнiң тиiмдiлiгiн толық растайтын тәжiрибелiк үлгi әзiрлендi.
Библиографиялық сілтемелер
[2] McCarthy J.M., Soh G.S., Geometric design of linkages vol 11. (Springer, Berlin, 2010).
[3] Cabrera J., Simon A., Prado M., "Optimal synthesis of mechanisms with genetic algorithms" , Mech Mach Theory 37(10) (2002): 1165–1177. https://doi.org/10.1016/S0094-114X(02)00051-4
[4] Vasiliu A., Yannou B. "Dimensional synthesis of planar mechanisms using neural networks: application to path generator linkages" , Mech Mach Theory 36 (2001): 299–310. https://doi.org/10.1016/S0094-114X(00)00037-9
[5] Bulatovi ́c R.R., Dordevi ́c S.R, "On the optimum synthesis of a four-bar linkage using differential evolution and method of variable controlled deviations" , Mech Mach Theory 44(1) (2009): 235–246. https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2008.02.001
[6] Nariman-Zadeh N., Felezi M., Jamali A., Ganji M., "Pareto optimal synthesis of four-bar mechanisms for path generation" , Mech Mach Theory 44(1)(2009): 180–191. https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2008.02.006
[7] Lin W.Y. "A GA-DE hybrid evolutionary algorithm for path synthesis of four-bar linkage" , Mech Mach Theory 45(8) (2010): 1096–1107. https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2010.03.011
[8] Khorshidi M., Soheilypour M., Peyro M., Atai A., Shariat Panahi M., "Optimal design of four-bar mechanisms using a hybrid multi-objective GA with adaptive local search", Mech Mach Theory 46(10)(2011): 1453–1465. https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2011.05.006
[9] Cabrera J.A., Ortiz A., Nadal F., Castillo J.J., "An evolutionary algorithm for path synthesis of mechanisms", Mech Mach Theory 46(2) (2011): 127–141. https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2010.10.003
[10] Bulatovi ́c R.R., Miodragovi ́c G., Bo ̆skovi ́c M.S., "Modified Krill Herd (MKH) algorithm and its application in dimensional synthesis of a four-bar linkage" , Mech Mach Theory 95 (2016): 1–21. https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2015.08.004
[11] Chanekar P.V., Fenelon M.A.A., Ghosal A., "Synthesis of adjustable spherical four-link mechanisms for approximate multi-path generation" , Mech Mach Theory 70 (2013): 538–552. https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2013.08.009
[12] Kim B.S., Yoo H.H., "Body guidance syntheses of four-bar linkage systems employing a spring-connected block model" , Mech Mach Theory 85 (2014): 147–160. https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2014.11.022
